| Модификация | Год выпуска | Форма кузова | Топливо | |
|---|---|---|---|---|
| LEXUS ES (VCV10_, VZV21_) 300 (MCV10_, VCV10_) | 09.1991 - 12.1997 | Наклонная задняя часть | Привод на задние колеса | бензин |
| LEXUS ES (VCV10_, VZV21_) 250 (VZV21_) | 12.1989 - 09.1991 | Наклонная задняя часть | Привод на задние колеса | бензин |