| Модификация | Год выпуска | Форма кузова | Топливо | |
|---|---|---|---|---|
| LEXUS ES (MCV_, VZV_) 3.0 (MCV30_, MCV20_) | 10.1996 - 07.2001 | Наклонная задняя часть | Привод на задние колеса | бензин |
| LEXUS ES (MCV_, VZV_) 3.0 (MCV20_, MCV30_) | 08.2001 - 10.2006 | Наклонная задняя часть | Привод на задние колеса | бензин |